無感方波控制的反電動勢檢測法是無感控制算法中較簡單的一種，通過檢測反電動勢及其過零點，并延遲30°電角度，獲得6個離散的轉(zhuǎn)子換向位置信息，從而控制無刷電機的運行。
 
    下面官方代理英尚微介紹MM32SPIN0230無感方波硬件參考設(shè)計。
 
    MM32SPIN0230系列是靈動MindSPIN旗下高性能的單電機控制產(chǎn)品，采用Cortex-M0內(nèi)核，集成了運動控制所需的專用模擬外設(shè)，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運算放大器OPAMP，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26個GPIO等基礎(chǔ)資源。
    -存儲及運算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
    -7個定時器資源：1個16位高級定時器、1個32位通用定時器、3個基本定時器、1個12位IWDG、1個24位Systick
    -支持2通道DMA
    -硬件除法器HW-Div
    -1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持11通道，采樣速率1Msps
    -2路模擬比較器COMP、2路軌對軌運算放大器OPAMP
    -支持UART/SPI通信
    -支持2.5V~5.5V供電
    -工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
    -提供TSSOP20/28和QFN20/28封裝
    -產(chǎn)品詳情及相關(guān)技術(shù)支持洽談官方代理英尚微
 
    硬件參考設(shè)計
    •電源模塊：
    -由外部DC電源供電,經(jīng)降壓后得到12V給GatedriverIC供電以驅(qū)動功率MOS管，12V通過降壓IC輸出5V給MCU及其他功能模塊供電。
    •無感檢測和電機驅(qū)動：
    -通過反電動勢分壓電路檢測過零點信號得到位置信息，對應(yīng)六種不同的逆變器MOS管驅(qū)動順序，實現(xiàn)BLDC電機的六步換相。
    •電流檢測：
    -內(nèi)建運算放大器搭配外圍電阻參數(shù)設(shè)置運放倍數(shù)。
    •調(diào)速命令：
    -支持0-5V的PWM或模擬信號調(diào)速，以達到控制電機開關(guān)機以及調(diào)速目的。
    •其他功能：
    -正反轉(zhuǎn)控制，LED顯示等功能。
 
    下圖是MM32SPIN0230無感方波方案硬件框圖。

     
 
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